南京師范大學(xué)隨園校區(qū)承載著厚重悠遠(yuǎn)的百年文脈，浸潤(rùn)著“東方最美校園”的靈秀之氣。春日的櫻花宛如晨曦中綻放的云霞，溫柔地鋪滿枝頭，給德風(fēng)園、孔子像、東坡路披上一層夢(mèng)幻的紗衣。輕點(diǎn)鼠標(biāo)，一幅春日畫卷徐徐展開。此番美景帶給人們逼真直觀感受的，并非實(shí)景攝制錄像，而是飛燕遙感使用手持激光/視覺SLAM與高精度RTK融合測(cè)量系統(tǒng)配合無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)對(duì)校園進(jìn)行的激光點(diǎn)云數(shù)字化升級(jí)，建筑有棱有角、山坡有緩有急，給人以身臨其境感。

所謂點(diǎn)云，就是把現(xiàn)實(shí)生活中的幾何對(duì)象以點(diǎn)的形式進(jìn)行數(shù)字化表達(dá)，將無數(shù)個(gè)記錄了空間坐標(biāo)和色彩等信息的點(diǎn)組成密集點(diǎn)云勾勒出校園景象。飛燕遙感通過激光/視覺SLAM與高精度RTK融合測(cè)量系統(tǒng)采集校園建筑立面信息，采集數(shù)據(jù)絕對(duì)精度≤3cm，相對(duì)精度≤2cm。再通過無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)，精準(zhǔn)定位采集建筑頂面以及地面信息，無人機(jī)點(diǎn)密度可達(dá)200-300點(diǎn)/平方米。最終將采集的校園點(diǎn)云數(shù)據(jù)，融合為完整三維校園，彌補(bǔ)了此前僅通過無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)采集時(shí)校園三維信息不完整的缺點(diǎn)。

掃描完成后，通過先進(jìn)的算法和智能系統(tǒng)自動(dòng)拼接點(diǎn)云數(shù)據(jù)于同一坐標(biāo)系，校園的真彩點(diǎn)云很快就完成了。能夠直接查看建筑的邊長(zhǎng)、坐標(biāo)、面積等關(guān)鍵信息，后續(xù)可依據(jù)該彩色點(diǎn)云，一鍵自動(dòng)生成Mesh三維模型。大到樓宇的輪廓，小到建筑物的門窗、磚石都能清晰可見。通過SLAM三維激光掃描儀與實(shí)景三維Mesh建模的結(jié)合，以更加直觀準(zhǔn)確的方式領(lǐng)略建筑的風(fēng)采。

這套技術(shù)在林業(yè)、地下空間、建筑外立面改造、自然景觀三維重建數(shù)字化、電力配網(wǎng)、交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘察、體積測(cè)量等方面都有著重要的應(yīng)用。在未來，飛燕遙感將持續(xù)加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研用深度融合，加快科技成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化，賦能高質(zhì)量發(fā)展。